| Home / lib / M_Mathematics / MOc_Optimization and control / | ||
Kolesnikov A.A. (red.) Sinergetika i problemy teorii upravleniya. Sbornik statej (FML, 2004)(ru)(K)(600dpi)(T)(503s)_MOc_.djvu |
|
Size 5.0Mb Date Jul 23, 2004 |
регуляторов электромеханических систем (ЭМС)...
Тогда расширенная модель ЭМС
запишется следующим образом:
x(t) = А(х)х + B(x)u + H(x,
B)
где
= H(x)S(#)...
С учетом базовых положений синергетического метода аналитиче-
аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР) следует
ввести в пространство состояний синтезируемых систем управления
ЭМС вектор инвариантных многообразий
^(х) = 0. D)
Очевидно, что размерность вектора независимых многообразий
<0(х) = 0 определяется размерностью вектора управляющих воздей-
воздействий и, т...
Применительно к ЭМС можно выделить три основные
группы инвариантов: электромагнитные, энергетические и техноло-
технологические...
В то же время на практике при управлении двигателем постоянного
тока независимого возбуждения нашло наибольшее применение усло-
условие постоянства основного потока
Ф = const,
которым определяется механическая характеристика, т...
Применение номинального закона неэффективно для элек-
электроприводов с глубокой регулировкой скорости, и в первую очередь на
низких скоростях, так как оказывается невозможным одновременное
обеспечение желаемых механических и энергетических характеристик
двигателя в широком диапазоне изменения скорости и момента на-
нагрузки [4, 5]...
Таким образом, для поддер-
поддержания постоянства электромаг-
электромагнитных величин АД — полного
потока, сцепленного с обмоткой
статора, ф3, главного магнитно-
магнитного потока фт, полного потока,
сцепленного с обмоткой ротора,
фг - необходимо, чтобы бы- ^ 3; Статические характеристики
г^л^ АД: 1 — U8 = const; 2 — Es =
ло постоянным отношение ЭДС , Q * ' , *,
/ ...
Эти уравнения вместе с соотношениями A2)
и остальными дифференциальными уравнениями образуют систему,
которая в силу A1) эквивалентна исходной системе A0)...
При этом система с течением
времени «забывает» соответствующие начальные условия, а перемен-
переменные у и у превращаются в конкретные функции времени...
| © 2007 eKnigu | ||